2016 年 Google 的自动驾驶汽车如何变得更加智能

自动驾驶汽车的未来似乎正朝着一个充满希望的方向发展。 根据加州机动车辆管理局的一份报告,谷歌的自动驾驶汽车去年对人类驾驶员的依赖显着减少。

加州DMV要求所有在该州测试自动驾驶汽车的公司报告其“脱离”的次数,即必须由人来驾驶车辆的情况。 生产谷歌自动驾驶汽车的 Waymo 公司 2016 年的脱离率大幅下降。

脱离接触:仍在下降

2015 年,Waymo 报告称,平均每 10,000 英里发生 8 次脱离接触。 第二年,这一比率降至每 10,000 英里两次,但仅凭这些数字并不能说明全部情况; 这一积极趋势与道路上自动驾驶汽车数量的增加同时发生。 总而言之,谷歌的自动驾驶汽车在超过 60 万英里的行驶里程中仅需要 124 次人类驾驶员的帮助。

当然,124 远非零,这就是为什么消费者监督组织断言自动驾驶汽车仍然“还没有准备好在我们的道路上行驶”。 尽管如此,Waymo 预计他们的汽车将于 2018 年投入商用。

Waymo 的代表指出,他们的车辆主要在城市和郊区进行测试,以确保其在高密度交通中与行人和骑自行车的人的安全。 虽然有些脱离是由软件故障引起的,但许多都是其他司机的错误。 没有一次脱离导致碰撞或事故。 考虑到全国范围内因人为失误造成的道路死亡人数正在上升,自动驾驶汽车有一天可能会比人控制的汽车更安全。

找到解决方案的技术:模拟

2016 年自动驾驶汽车究竟是如何变得更加智能的? Waymo 的技术主管德米特里·多尔戈夫 (Dmitri Dolgov) 表示,他的软件利用机器学习原理来确保每次脱离都会带来技术的改进。

“对于每个事件,我们可以在模拟中创建数百个……相关场景,改变该地区其他道路使用者的位置和速度等参数,”多尔戈夫在博客文章中解释道。

除了超过 50 万英里的现实世界里程外,2016 年,谷歌汽车在模拟道路上行驶了超过 10 亿英里,解决了脱离过程中发现的问题,并测试了驾驶员可能遇到的其他理论情况。

越来越多的科技公司正在涉足自动驾驶汽车领域,但 Waymo 在实际研究方面仍然处于领先地位。 在 DMV 报告中包含的 11 家公司中,Waymo 的汽车记录的里程数超过了其他竞争对手的总和。 在最近于底特律举行的车展上,Waymo 推出了一款自动驾驶克莱斯勒 Pacifica 小型货车,该货车已在加利福尼亚州和亚利桑那州的道路上进行了测试。

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